|
UCZYMY SIĘ OBSŁUGIWAĆ GPS |
|
|||
29 kwietnia nasz patrol odbył szkolenie w zakresie obsługi odbiornika nawigacji satelitarnej GPS, czyli przyrządu służącego do dokładnego określania położenia danego punktu na Ziemi. To niesamowite urządzenie może pomóc nam dokładnie określić współrzędne geograficzne miejsca, w którym się znajdujemy, oraz dokładnie lokalizować dzikie wysypiska śmieci, znajdujące się na naszym terenie.
|
|||||
|
|
|
|||
Uczymy się obsługiwania odbiornika GPS-u
|
|||||
Elementy składowe systemu GPS |
Coś więcej o GPS
GPS- ang. Global Positioning System. System korzysta z 30 satelitów krążących dookoła Ziemi oraz 5 centrów kontroli usytuowanych na Ziemi. Odbiornik GPS równocześnie odbiera sygnały z czterech satelitów i jest w stanie wyświetlić dokładnie współrzędne punktu, w którym się znajduje. Może podać też wysokość tego punktu nad poziomem morza. System ten został stworzony na początku lat 70. XX w. na potrzeby wojska, ale upowszechnił się w nawigacji lotniczej i morskiej i cywilnej. GPS stosowany jest w: • geodezji, fotogrametrii i kartografii - przykładowo w wyznaczaniu współrzędnych; • punktów sieci geodezyjnej, rejestracji współrzędnych kamery podczas wykonywania zdjęć; • geodynamice-w badaniach ruchu obrotowego Ziemi, ruchów bieguna magnetycznego, śledzeniu kierunku i wielkości przemieszczania się kontynentów; • geologii i hydrologii - do szybkiej aktualizacji map, do poruszania się w podziemnych sztolniach; • górnictwie - w nawigacji platform wiertniczych ropy i gazu; • meteorologii-do ustalania położenia sond badających górne warstwy atmosfery, rolnictwie, leśnictwie i ochronie środowiska - w nawigacji w czasie opryskiwania, przy ewidencji zasobów oraz zanieczyszczeń; • geomorfologii, archeologii - do ustalania położenia stanowisk badawczych; l • wojsku, policji, transporcie drogowym – do automatycznej lokalizacji położenia osób i pojazdów; ' • podczas niesienia pomocy przez służby ratownicze -do lokalizacji obszarów i miejsc dotkniętych klęskami żywiołowymi (powodziami, pożarami itp. szczególnie nocą i przy ograniczeniu widoczności przez dym, mgłę); • lotnictwie i żegludze - do ustalania pozycji, rybołówstwie - do ewidencji łowisk; • energetyce, kolejnictwie i bankowości - do synchronizacji czasu; • turystyce - do lokalizacji w terenie, wyznaczania trasy marszu itd.
|
||||
Jak działa system GPS ? Dokładne wyjaśnienie działania systemu wymaga głębokiej wiedzy z matematyki i elektroniki, dlatego niżej zostanie zamieszczony uproszczony opis. 1. Każdy z satelitów wchodzących w skład systemu zawiera na swoim pokładzie bardzo dokładne wzorce czasu. Informacje o aktualnym czasie i położeniu każdego satelity są wysyłane w DEPESZACH NAWIGACYJNYCH. 2. W pierwszej kolejności odbiornik sprawdza możliwość jednoczesnego odbioru sygnałów z czterech satelitów. 3. Sygnał jednego z satelitów używany jest w odbiorniku jako dokładny wzorzec czasu służący do pomiaru opóźnień odbioru sygnałów z pozostałych trzech satelitów. 4. Na podstawie zmierzonych opóźnień czasu sygnałów docierających z trzech pozostałych satelitów obliczane są odległości między odbiornikiem a każdym z nich. 5. Obliczone odległości między odbiornikiem, a każdym z satelitów wyznaczają dla każdego z nich zbiory punktów równo oddalonych od poszczególnych satelitów czyli sfery (powierzchnie kul) o promieniu równym odległości miedzy satelitą a odbiornikiem. 6. Miejsce przecięcia się dwóch sfer wyznacza okrąg, na którym znajduje się odbiornik. 7. Uwzględnienie w obliczeniach trzeciej sfery, ogranicza liczbę punktów w których może znajdować się odbiornik do dwóch. Jeden z punktów może być natychmiast odrzucony ze względu na znaczną wysokość nad powierzchnią Ziemi . Wszystkie obliczenia opisane w punktach 4-7 wykonywane są przez program zainstalowany w mikrokomputerze odbiornika. 8. Obliczone współrzędne punktu oraz jego wysokość są wyświetlane na ekranie urządzenia lub wskazywane na mapie wyświetlanej przez urządzenie. W czasie prowadzenia namiarów pozwalających określić położenie punktu nie są wysyłane żadne informacje z odbiornika do satelity. |
Rozmieszczenie orbit satelitów systemu GPS |
||||